大成建設(株) 千葉工業大学 が、下記のリリースを出しました。

（リリース引用）

遠隔操作による天井裏点検システムを開発
探査ロボット『CHERI』を活用し、点検作業を効率化

　大成建設株式会社（社長：村田誉之）は、学校法人千葉工業大学（理事長：瀬戸熊修）と共同で、遠隔操作型の小型・軽量な探査ロボット『CHERI』にカメラ機構を搭載した建物内の天井裏点検システムを開発しました。これにより、狭隘、暗所なスペースや、配管、配線などが複雑に入り組んだ空間でも効率的に点検作業を行うことが可能となります。
昨今、大地震による天井仕上げ材の崩落事故などが発生しており、建築物を維持管理するため、劣化診断や耐震診断などの点検作業の重要性が高まっています。一般的な建築物の天井裏内部は、野縁や野縁受けなどの非構造部材により構成されており、狭隘かつ暗所な空間となっています。また、空調ダクトほか配管類や照明器具、各種配線などが多数存在し、人が天井裏に入り込み点検することは非常に困難です。　そのため、現在、これらの点検作業は主に天井点検口からの目視点検が行われていますが、防災面からもより広範囲で詳細な状況把握が必要となってきます。
そこで、当社と千葉工業大学は、天井裏内部の点検作業用に、千葉工業大学が開発した遠隔操作型の探査ロボットに当社導入の天井内で撮影可能なカメラ機構を搭載した天井裏点検システムを開発しました。本システムの適用により、これまで目視点検だけでは目の行き届かなかった箇所にもアクセスでき、各種の映像情報を取得することで、より詳細な点検作業を行うことが可能となります。

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