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 ▼自動制御のパラメータ  計装難しい 05/1/27(木) 13:48
   ┣Re:自動制御のパラメータ  万屋 05/1/27(木) 15:56
   ┣Re:自動制御のパラメーター  こてつ 05/1/27(木) 18:08
   ┗Re:自動制御のパラメータ  stein 05/1/28(金) 22:17

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 ■題名 : 自動制御のパラメータ
 ■名前 : 計装難しい
 ■日付 : 05/1/27(木) 13:48
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   設備会社に入社して2年目です。
最近、やっと建築業界の水にもなれてきだしたのですが自動制御だけよくわからないで困ってます。
制御自体は理解できるようになったのですが自動機器のPID?ってやつだけがよくわからないで困ってます。
PIDとは何かからはじめないといけないんですがよかったらご教授お願いします。
 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:自動制御のパラメータ  ■名前 : 万屋  ■日付 : 05/1/27(木) 15:56  -------------------------------------------------------------------------
   P:Proportional(比例)
I:Integral(積分)
D:Devetive(微分)
です。
温度制御に適していて、時間や速度の応答に対し行き過ぎやオフセットを極力少なくすることが出来る制御です。
恒温恒湿室等で使用する制御ですよね。
私、一般的な比例制御がメインの為、以上とさせていただきます。後は詳しい方に。。。
 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:自動制御のパラメーター  ■名前 : こてつ  ■日付 : 05/1/27(木) 18:08  -------------------------------------------------------------------------
    こちらを御覧になってはいかかでしょうか。
http://www.compoclub.com/index.jsp
やさしい自動制御のお話 第四章PID制御について
があります。(直接リンクできないのでインデックスページから行ってください)
 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:自動制御のパラメータ  ■名前 : stein  ■日付 : 05/1/28(金) 22:17  -------------------------------------------------------------------------
   元工場設備屋です。

PID動作の説明は、OMRONの分厚い「ベスト制御機器オムロン」などにも
数式入りで載っていますね。

私の経験から云えば、いちばん効果のあるPID勉強法は、
稼動中設備の制御状況を時間トレンドで総合的に見ることだと思います。
最近は高性能なデータロガがありますから、多点記録は容易です。
例えば、設備温度、設定温度、そして操作量(出力)を詳しく見ると
P動作、I動作、D動作の内容や特性、効果がよく分かります。
これを続けると、その設備のPID改善案を出せるようにもなります。

抽象的な概念を、自分の頭の中で具象化する。こうできれば鬼に金棒です。
頑張ってください。
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